Invataksia koskevat seuraavat kalustorajoitteet eli siinä on oltava:

• nostolaite tai matalalattiaisessa invataksissa sen sijasta leveyssuunnaltaan yhtenäinen kul­kuluiska
  (Asetus 1256/92 ajoneuvojen rakenteesta ja varusteista 13§) vähintään 2 pyörätuolipaikkaa kooltaan 0,7 x 1,1 metriä(leveys x pituus)
• pyörätuolipaikoilla saa olla vaihtoehtoista käyttöä varten helposti sivuun käännet­tävät istuimet
• kuljetustilan korkeus 1,45 metriä sekä kulkuaukon leveys 0,8 metriä ja korkeus vähintään 1,45 metriä
• katolla (taksikupu) tai edessä ja takana kilpi, jossa on invataksitunnus
  (tieliikennease­tus 182/82 merkki n:o 683 ja teksti TAKSI tai TAXI)
• Lisäksi pyörätuolit ja niissä matkustavat on pystyttävä luotettavasti kiinnittämään ajoneuvoon.

Myös tavallisen taksiluvan haltija voi rekisteröidä autonsa invataksiksi. Tällöin luvan haltija ei ole sidottu lupateknisesti asetuksen nro 1256/92 (Asetus ajoneuvojen rakenteesta ja varusteista) säädöksiin, vaan voi auton vaihdon yhteydessä siirtyä takaisin tavalliseen taksikalustoon.

Invataksi on pyörätuolia käyttävien vammaisten ja muiden liikuntarajoitteisten kuljetukseen rakennettu ja varustettu M-luokan auto, jota käytetään luvanvaraisessa henkilöliikenteessä.

Edelleen on kuitenkin voimassa vanhoja invataksien liikennelupia, joiden osalta kalustovaatimuksena on nimenomaan invataksi. Jatkossa invataksiluvat tulevat poistumaan kokonaan ja tilalle tulee yksinomaan esteetöntä ajoneuvokalustoa edellyttävä liikennelupa. Invataksin määritykset jäävät kuitenkin edelleen autoverotuksellisista syistä voimaan.